１９８５年１１月，马来西亚总理马哈蒂尔应邀访华。

　　１９９０年１２月，中国总理李鹏访问马来西亚。

　　１９９１年９月６—１２日，马来西亚国家元首阿兹兰·沙阿对中国进行国事访问。

　　１９９２年１月１０—１４日，中国国家主席杨尚昆访问马来西亚。

　　１９９３年６月１３－２２日，马来西亚总理马哈蒂尔访问中国。

　　１９９４年１１月１０—１３日，中国国家主席江泽民对马来西亚进行国事访问。

　　１９９６年８月２４—２７日，马来西亚总理马哈蒂尔对中国进行工作访问。

　　１９９７年７月８－１５日，马来西亚最高国家元首端古·贾阿法对中国进行国家事访问。

　　１９９７年８月２１-２４日，中国总理李鹏对马来西亚进行正式访问。

　　１９９９年８月１８－２０日，马来西亚总理马哈蒂尔访问中国。

　　２００１年４月２４－２９日，马来西亚最高元首萨拉赫丁·阿卜杜勒·阿齐兹·沙阿陛下对中国国事访问。

　　２００２年４月２４－２６日，中国国家副主席胡锦涛访问马来西亚。

    来源：新华网

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